1 引语
大家现在是否感觉车间工人越来越少了？偌大的车间一眼望过去，看不见一个人，设备倒是不少，这是不是就意味着机器人换人的时代来了？其实现在招工难、薪酬高等一些客观原因，许多企业都在慢慢转型，尝试上自动化设备，不仅节约了人工问题，还提高了效率，并且产品质量也提高了。自动化机器人在冲压、焊接、码垛、搬运、喷漆等方面都可以代替人工做很多工作。
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机器人是否代替人工呢？
人类不合适执行危险和枯燥的工作任务，而这些工作可以让工业机器人来接手，机器换人已经成为时代的大趋势。工业机器人基本没有工作时间的限制，简单的编程即可完成所需的工作，它们可以重复执行同一种任务，而不会有厌倦情绪和效率下降的问题。
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机器人代替换人工并不能理解为抢饭碗，因为此过程也创造了很多新的岗位。将简单的工作任务交给机器人之后，人们可以从事决策、创造性类型的工作。或者未来是人和机器更好的协作，共同完成一些复杂的任务，并能体现出更高的效率和灵活性。
年轻的劳动力成员通常不愿意从事乏味的制造业工作，工业机器人不仅填补了人力不足的问题，同时可以将生产效率提升到更高的水平，并创造设备维护、技术保养等新的工作岗位。
机器人生产，除了可以减轻工人重复性体力劳动之外，最大好处是有利于生产过程标准化。须知，标准化生产被视为影响产品质量诸因素中最关键因素。以汽车组装为例，一颗螺丝到底应该拧几圈？机器人全由预先设置好的程序决定。如果所有生产环节均按统一标准进行，生产出来的产品质量就不会参差不齐，这就是标准化生产。而且机器人不会闹情绪，生产过程不会受情绪影响，保证了质量的稳定性。
工业机器人与数控机床
世界首台数控机床出现于1952年，它由美国麻省理工学院率先研发成功，其诞生比工业机器人早7年。机器人发明人乔治·德沃尔(George Devol）最初所申请的专利，就是利用数控机床的伺服轴来驱动连杆机构动作，然后通过控制器对伺服轴的控制，来实现机器人的功能。因此，工业机器人的很多技术都来自于数控机床。
1）功能不同
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
2）作用不同
工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
数控机床能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
3）特点不同
数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
数控机床机器人和数控机床机械手的区别
首先是数控机床机械手，机床机械手只能完成比较简单的搬运、抓取及上下料工作，常常作为机器人设备的附属装置，其程序是固定不变的。
数控机床机械手
数控机床机器人具有独立的控制系统，这个系统大多是应用计算机技术，可以容易地通过再编程的方法实现动作程序的变化来适应不同的作业要求。机床机器人是自动执行工作的机器装置，具有可编程，拟人化和通用性等特点。
数控机床机器人
数控机床机械手和数控机床机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。数控机床机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。机床机械手工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求质量，数控车床机械手有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。
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1、上下料机器人适用范围广
数控车床机械手自动化生产线大多拥有自动控制、补偿、校验和调节等功能，在不同的行业领域中都能够得到有效的运用，使工业生产得到满足。上下料机器人的多功能性，具有智能化、一体化、微型化，同样为机床带来便利，融入各行各业，各个生产领域当中，推动着自动化工业的飞速发展。
2、上下料机器人安全性、可靠性
数控机床机械手搭建自动化生产线，具有运算、决策、自动监视、警告和防护等功能的电子元器件被许多机床自动化设备所采用。为工件加工提供较高的可靠性和灵敏度。若在工作过程中偶遇故障，可启动自动保护措施，发出警告示警，故障能够得到技术人员的及时处理，降低事故发生几率，为人身安全提供保障。
3、上下料机器人降低成本，节约资源
为了应对一些简单的数控机加工生产操作设计，企业需要考虑设计结构简单、制作成本低、操作方便的数控机床上下料械手。可广泛应用在机械加工行业上，代替工人操作一台或多台数控机床，完成生产操作及装卸工件的工作。提高生产效率和降低企业生产成本。
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