采用机械臂与机床一体化设计，实现自动化上下料。通过双通道CNC控制器，实现机床及机械臂集成，运行稳定。自动化使用全伺服控制，运行速度快，定位准确，可实现24小时运行，无需专人值守。设计结构紧凑，方便移动，节省空间。

针对加工节拍较长的工件，可使用一台机械臂为两台机床进行上下料，节约设备采购成本。对于需要掉头加工的产品，可使用掉头装置满足自动化加工需求。方案通过双通道CNC控制器，实现机床及机械臂集成，运行稳定。自动化使用全伺服控制，运行速度快，定位准确，可实现24小时运行，无需专人值守。

针对需要多工序加工的工件，使用机床及机械臂集成，掉头装置、履带式运输带辅助的方式，满足多工序自动化加工需求。方案可实现24小时运行，无需专人值守，大幅提升人均产值。

集成机床与关节式机器人，一台机器人可为2-3台设备实现上下料自动化，可以实现单工序或两个工序循环加工。方案通用性强。支持夹持型、托持型、吸附型等多种取料方式，覆盖种类广泛的零件加工。方案运行稳定，使用全伺服控制，运行速度快，定位准确，可实现24小时运行，无需专人值守。