集成机床与关节式机器人，一台机器人可为2-3台设备实现上下料自动化，可以实现单工序或两个工序循环加工。方案通用性强。支持夹持型、托持型、吸附型等多种取料方式，覆盖种类广泛的零件加工。方案运行稳定，使用全伺服控制，运行速度快，定位准确，可实现24小时运行，无需专人值守。